Estremità tirante per camion

Un'estremità tirante per camion viene utilizzata per consentire la rotazione libera su due piani contemporaneamente impedendo la traslazione in qualsiasi direzione, inclusa la rotazione su tali piani. La combinazione di due di questi giunti con bracci di controllo consente il movimento su tutti e tre i piani, consentendo di sterzare la parte anteriore di un'automobile e una sospensione a molla e ammortizzatore (ammortizzatore) per rendere la guida confortevole.

Una semplice sospensione del perno di articolazione richiede che i bracci di controllo superiori e inferiori (bracci trasversali) abbiano assi di articolazione paralleli e in stretta relazione geometrica con il perno di articolazione, o che i perni superiori e inferiori, che collegano il perno di articolazione ai bracci di controllo, sarebbero gravemente stressato e l'estremità del tirante per camion subirebbe una grave usura. In pratica, molti veicoli avevano cuscinetti elastomerici nei perni orizzontali dei perni, che consentivano una piccola quantità di flessibilità, tuttavia ciò era insufficiente per consentire la regolazione dell'incidenza e introduceva anche conformità laddove il progettista delle sospensioni potrebbe non aver desiderato nella sua ricerca di una manovrabilità ottimale. L'angolo di campanatura potrebbe generalmente essere regolato spostando entrambi i perni interni del braccio di controllo superiore o inferiore verso l'interno o verso l'esterno di una quantità esattamente uguale. Ma la conformità dei perni interni del braccio di controllo, tipicamente dovuta all'uso di cuscinetti elastomerici, causerebbe nuovamente sollecitazioni sui perni. La libertà del progettista delle sospensioni era limitata, era necessario avere una certa conformità laddove non era necessaria, e molto poca dove di più sarebbe stata utile per assorbire il carico di impatto anteriore e posteriore derivante dagli urti.